展位号：14H B052
关于程天科技
杭州程天科技发展有限公司创立于2017年，是一家集机器人研发、生产和销售为一体的国家高新技术企业。公司前身为哈尔滨程天科技发展有限公司（2012年创立），目前分为杭州总部和哈尔滨子公司。程天科技以技术创新为核心驱动力，以“让每个人都享受机器人的服务”为使命，致力于研发制造外骨骼机器人、机器人核心关键零部件与工业自动化智能设备，是一家以服务于中国制造2025，实现机器人关键技术本土化，让大众用得起中高端机器人产品，优化生产效率为目标的机器人技术公司。
目前已申请获得自主知识产权100余项，国内外知名奖项30余项。程天科技坚持在智能技术领域精耕细作，通过技术提升产品的稳定性、经济性以及更好的用户体验，成为全球外骨骼和机器人领域的领军企业。公司在麦克纳姆轮运动总成、全向移动方案、精密运动控制、机器人核心零部件等领域推出多款产品，目前已经远销欧美等近10个国家，在人工智能、机器人、工业自动化领域中获得广泛应用，在机器人核心零部件和关键技术上不断取得突破。程天的一小步，必将成为机器人史上的一大步。
现场亮点推介
CTM300-7R/CTM1000麦克纳姆轮模组
产品介绍：
程天麦克纳姆轮模组是在传统全向麦克纳姆轮的基础上，集成了轮毂式电机、编码器和专用避震系统，拥有更高程度的紧凑性和灵活性，是新一代的全向移动轮组，实现更高效、更便捷、稳定性更高、经济性更好的全向总成，实现对传统麦轮、舵轮方案的高可替代性。
主要特点：
1.全向移动，旋转零半径，姿态灵活；
2.支持多种运动方式；
3.集成轮毂电机、编码器，结构紧凑，空间利用率高；
4.一体化设计，安装简单；
5.高性能，高精度，定制化强。
应用场景：
麦克纳姆轮模组可以应用于移动机器人、仓储物流机器人、AGV、AMR、智能停车设备、通用机器人等领域，满足工业、科研、商业、医疗等不同行业需求，应用广泛，质量稳定，出货量大。
JA110 关节模组
主要特点：
1.结构紧凑：定转子结构紧凑，内置编码器和驱动器；
2.响应快速：转动惯量小，动态响应快；
3.控制精准：转矩脉动较低，易于速度控制和精确定位；
4.小巧精密：外径仅为 115mm，大中空过线孔，超轻重量，有效保证机器人合理自重比；
5.即装即用：可直接使用关节模组和驱动机械臂连接。
应用场景：
关节模组可以为各种机械提供多自由度。如仿生机器人，协作机器人，焊接机器人，外骨骼机器人等领域，满足工业、科研、商业、医疗等不同行业需求，应用广泛，质量稳定，出货量大。
