CDIIF 2022年4月27-29日
成都国际工业博览会
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新闻与媒体
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首个无人驾驶“车路联合”基地在川西开展测试

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9月25日,四川交投智慧高速新基建科研基地落成仪式在都汶高速龙池段举行。11月9日的世界交通运输大会成都论坛上,四川省交通投资集团有限责任公司(以下简称“四川交投”) 与百度公司达成战略合作,宣布将联合发布基于车路协同的高速公路全天候通行的解决方案。


此次合作,双方将针对车路协同系统如何匹配高速公路建设标准、管理权责、场景特色进行探索与实践。


车路协同:

无人驾驶汽车的最安全方案

什么是车路协同方案?


对于自动驾驶车辆而言,有三个重要的操作方案。


第一是每辆车上单独运行的自动系统,即现有车载雷达、导航系统,可以单独计算出行路线和依靠测距雷达来实现停车和避让。但这种方案因为每辆车搭载的硬件和软件的成熟度和操作难度不同,目前为止还无法很好的实现规避事故的设想。



第二是同一路段所有车辆接入统一网络,在行驶的时候车辆和其他道路移动主体可以相互联络的方案。这样车辆能够在其他车变换行动之前就得到信号,如前车发出调头信号,后车立刻就能知道前车即将减速,而不是等前车突然减速才知道。这种车辆协作模式能极大的让自动驾驶车辆在路上避免和其他车的碰撞类损失和节约时间。



第三是车路协同,就是让每辆车都能和公路本身的各种信号发生信息链接。信号灯、闸道、盲区和堵车都可能是道路事故的诱因,车路协同能把车辆接入统一的信号系统,根据车辆目的地和数量、前方道路事故、大车盲区和堵车等情况,为每一辆车设计安全道路。这样可以减少自动驾驶车辆事故,又可以快速选择最优通道,是目前最安全的无人驾驶方案。



成都无人驾驶:

为工业和民用创作多重价值


9月落地的龙池“车路协同”测试场位于川西地区的都汶高速龙池段,尚属于封闭式高速路段,无社会车辆通行。龙池段地势条件复杂,测试段全长2.6公里,包含直线、弯道、纵坡等路段,并设置1.1公里长隧道一座,非常适合用来测试无人驾驶可能面对的各种路况。


龙池测试场是西南地区首个5G智能网联及L4级自动驾驶高速封闭测试场,也是国内首例研究西南山区5G智能网联自动驾驶关键技术的测试场,堪称全国最先进的V2X车路协同测试区域之一。在落成仪式上,自动驾驶测试车辆就展示了根据模拟路线规划平稳行驶和顺畅完成并线、转弯、掉头等测试的场景。



四川交投表示,车路协同方案是集合大数据、5G、人工智能等新型技术在智慧高速上的充分体现和实质落地。11月9日,他们还和百度公司达成战略合作,联合发布基于车路协同的高速公路全天候通行联合解决方案。


为了从技术上最大化保障车辆安全,四川交投采用了厘米级的精确道路测绘,已对成都绕城进行了高精度的地图数据采集。他们最快明年就可以先让高速管理车辆在成都附近进行测试,然后逐步扩大测试的范围和数量,力争让车辆从进入指定路线的那一刻起,就接受到中央控制的精确调度和信号。


车路协同的智慧高速一旦开始运行,除了可能减少堵车、减少安全事故、增加高速车流量,还可能带来更多工业级的应用优势。


对于货运车队而言,统一控制车队的行驶速度、转向时间、出关顺序都可以让车队运行的更快,对于货物运送能产生更多的时间收益;对长途大车而言,车路协同可以让大车司机时刻紧绷的神经得到舒缓,在夜间还能精确导航,减少大型事故。



大数据、5G、人工智能等联手上阵,让车路协同的无人驾驶方案从理想走入现实。新的技术变革不但带来了更快速的运输、更安全的驾驶,还能带来衍生产业的繁荣。技术人员扩张、驾驶人员培训、道路信号调度等相关岗位的培训、就业、上岗都能让成都的无人驾驶产业应用更上一层楼。



来源:36氪四川